变位机是工业机器人的一种辅助设备，常用于自动焊接等应用，在选择变位机的时候要注意以下几点功能

1.变位机械的功能：也就是变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

        2.变位机的运动速度：也就是必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

        3.传动平稳性和精度：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

        4.自锁、过载的保护，吸振等能力：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。

  传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到合适的焊接位置。
在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位被焊工件。通常，焊接机器人系统采用两台变位机，一台进行焊接作业，另一台则完成工件装卸。

变位机工作原理简述

  一、变位机；为工件翻转提主动变供动力。主机，减速机要由电翻转主轴和机座组成。

  二、从动变位机；主要由变位机主轴和机座组成，本身无动力，随主机一起实现对工件的反转。

  三、底座；用于固定主从翻转机，从动机可调节。

  四、工作原理；电机动力通过减速机系统传递给主轴获得低速大扭矩用于工件翻转。

主要作用

       1、通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的上佳状态；

       2、有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种，每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类

主要用途：

       焊接变位机是一种通用、**的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。

       该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。