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工博士机器人导轨- 重点!一般人都会忽略的机器人导轨安装细节
发布时间:2023-06-21        浏览次数:29        返回列表
 重点!一般人都会忽略的机器人导轨安装细节
       机器人导轨(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。

标准第七轴机器人采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工, 搬运、码垛等工作,满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。

安装场所要求:

1. 电满足设备用电载荷:三相380V

2. 气满足设备用气载荷:0.6~0.8MPa

3. 地基满足设备承载,地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度***少保证混凝土180mm 厚度要求

机架部分安装:

1. 检查设备安装场所(设备运行面积&地面平面度&地面承载能力)

2. 清洁场地,规划设备放置位置。

3. 行吊、叉车、油压板车搬运到指定位置

机器人导轨安装

传动部分调试:

1. 安装设备调平仪器(水准仪&三脚架)

2. 清洁机架导轨安装面,放置测量**。

3. 调整地脚螺栓,配合水准仪进行测量;水平度调整标准:±0.2mm/每米长度

机器人导轨传动部分安装

设备安装固定:

1. 地面打孔,安装M20化学螺栓,锁紧螺母,固定设备。

机器人导轨设备安装固定

机器人部分安装:

1. 吊起设备配套机器人

2. 对准机器人定位销,放置在机器人垫高座上面

3. 机器人安装孔位,依次装入螺栓+弹垫+平垫,锁紧紧固件




 

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