机器人第七轴可以由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，其中底座是由高强度型钢及钢材焊接而成，经过后期退火处理和专业的机械加工处理过的，可以保障长期使用的稳定性及高精度。

  齿轮齿条采用的是精密研磨级斜齿条，精度可高达5个丝，保障了机器人第七轴的高精度；导轨采用的是矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨，在导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨，精度可达5个丝。