按照机器人作业中所采用的焊接方法,可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等类型,点焊机器人和弧焊机器人应用广泛。
点焊机器人:世界上台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人。点焊机器人装备较大且笨重,一般搭载六轴关节机器人,多以160-210Kg级别机器人;点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰,点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定,点焊机器人不仅承载能力强,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。
弧焊机器人:弧焊机器人装备较小且轻,一般搭配轻量型六轴关节机器人,多以6-20Kg级别机器人为主。弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹,弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外,还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等,根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别,其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。
激光焊接机器人:焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化形成小孔、切口、连接、熔覆等的加工方法。
与传统焊接机器人相比,激光焊接机器人主要优势有:
(1)光束斑点小,加工精度成倍提高;
(2)对加工过程进行实时监控;
(3)加工费用更低;
(4)能量源和加工设备可以远距离分隔;但是激光焊接机器人需要配置激光器,价格较为昂贵。
激光焊接目前主要适用于薄板焊接,主要用于五金建材、汽车制造、新能源电池等行业。在中厚板和复杂焊接领域,激光复合焊接技术得到应用,甚至在船舶工业当中得到小批量应用,但是在中厚板领域的焊接自动化仍然需要焊接机器人的配合。
本文摘自:网络 时间:2024-10-18
点焊机器人:世界上台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人。点焊机器人装备较大且笨重,一般搭载六轴关节机器人,多以160-210Kg级别机器人;点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰,点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定,点焊机器人不仅承载能力强,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。
弧焊机器人:弧焊机器人装备较小且轻,一般搭配轻量型六轴关节机器人,多以6-20Kg级别机器人为主。弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹,弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外,还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等,根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别,其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。
激光焊接机器人:焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化形成小孔、切口、连接、熔覆等的加工方法。
与传统焊接机器人相比,激光焊接机器人主要优势有:
(1)光束斑点小,加工精度成倍提高;
(2)对加工过程进行实时监控;
(3)加工费用更低;
(4)能量源和加工设备可以远距离分隔;但是激光焊接机器人需要配置激光器,价格较为昂贵。
激光焊接目前主要适用于薄板焊接,主要用于五金建材、汽车制造、新能源电池等行业。在中厚板和复杂焊接领域,激光复合焊接技术得到应用,甚至在船舶工业当中得到小批量应用,但是在中厚板领域的焊接自动化仍然需要焊接机器人的配合。
本文摘自:网络 时间:2024-10-18