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工博士机器人导轨- 工业机器人导轨选型与应用,看完你就会!
发布时间:2023-12-07        浏览次数:32        返回列表
 工业机器人导轨选型与应用,看完你就会!
      一、定义
 
      工业滑轨又称导轨、滑道,是指固定在机器的柜体上,供抽尼或柜板出入活动的五金连接部件。
工业滑轨
      二、组成
 
      主要包括固定轨、活动轨、滚珠和保持器
工业导轨组成
      工业滑轨组成
      三、分类
 
      钢制滑轨、铝合金滑轨、不锈钢滑轨
 
      四、应用领域
 
      机床、测量仪器、陈列货架、仓储物流等
 
      五、特点
 
      1、阻尼滑轨 关闭会比较轻柔,长时间不用保养。
 
      2、滚珠滑轨 能够保证推拉顺滑,承重力大。
 
      3、齿轮滑轨 具有缓冲关闭或按压反弹开启功能。
 
      4、滚轮滑轨 结构简单,能够应对日常推拉需求。
 
      六、选型
 
      1、功能性选择:根据应用场景选择所需的滑轨。
 
      2、固定轨长度和行程:根据装置的占用空间确定固定轨的长度,根据装置需要移动的距离选择相应的形成数值
 
      3、承重:根据装置的重量选择相应的滑轨承重。
 
      4、表面处理:根据装置环境选择相应的表面处理。
 
      七、安装
 
      安装滑轨时,请在垂直于地面的状态下,左右滑轨平行安装。
 
      如果安装状态不良,将大幅降低负载性能。与地面平行安装时,额定荷重大致为标准的25%(参考值)。
 
      水平安装时如果施加负载超过上述参考值、或者向远离滑轨中央的中心位置施加负载,可能导致活动轨脱出,请事先试验并确认后再加以使用。
工业机器人导轨安装方式
      工业滑轨安装方式
      八、常见问题分析
 
      滑动不畅:检查是否垂直、平行安装,是否在水平状态下向远离重心处施加较大力;
 
      活动轨从固定轨上分离:绝大多数活动轨无法使用蛮力便其从滑轨上分离,部分型号可扳动活动轨上的结构件才能单独分离出来,具体请咨询相关技术人员;
 
      行程很长的滑轨在拉出时产生鼻动:行程越长,活动轨承重越大,产生异动属于正常现象,不影响抽拉即可。
 
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本文摘自:网络     时间:2023-12-07




 

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