在工业自动化生产中的广范应用，作为机器人重要的辅助行走机构，机器人行走轴也就是大家常说的机器人第七轴，也得到啦很好的发展和应用。在平常我们见的多的就是，行走式的工业机器人地轨，所以说到第七轴的时候，大家脑海只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用，第七轴也随着机器人的需要，在各个领域出现。

  喷涂工作站，常见的有汽车行业，家电行业，电子行业。喷涂行业，大家都知道环境是比较差的，而且油漆是化学产品，具有很强的腐蚀性的。一般第七轴在这个工作站应用，其应用的样式都是吊挂式的安装，6轴机器人倒挂在第七轴轨道上面行走，而且第七轴需要做成全封闭式的，才可以保证它的精度和使用寿命。第七轴轨道的材质表面，都做过防腐蚀加工处理。由此可见，第七轴应用不断和工作岗位技术有关，还和环境有关。所以应用的工作岗位不一样，应用的样式设计也不一样。

MES系统在企业生产中的应用价值

  我国制造业正在加快信息化、智能化的发展步伐。随着两化深度融合的有序推进，众多制造企业对智能化改造越发重视，对智能技术越发关注，在一定程度上，促进了MES系统市场的增大。MES系统可以完整地记录、储存、存取、处理设备资产数据、变动数据、运行数据、检查维护与维修数据、备件计划与库存数据、特种设备检验数据等，及时传递设备运行与维护的状态信息，为生产安排和各项工作安排提供数据信息支持，为企业打通计划层与控制底层通路提供有效的信息化手段。

  1.程度化关键资产的使用率

 MES系统建立的大量详细数据信息将直接地为预防性维护与维修工作管理提供计划和任务制定的依据，从而大程度地保障工作管理的合理性、保障设备的正常与安全运行、提高工作效率、改善工作质量、降低运行与维护成本；待系统全面上线运行后，可有效减少设备停机时间、提高关键设备的连续运行时间和无故障运行时间。

    2.降低设备运行与维护成本

    MES系统对设备运行及维护成本进行成本统计，以降低设备运行与维护成本。对主要设备和关键设备的管理应严格按照系统的管理功能去进行，通过预防性维护和预防维修，避免维修不足和维修过度两种现象，即可有效提高设备的运行效能。通过提高工作效率，特别是工作任务的有效组织与安排，降低综合管理成本。

    3.MES的效益分析

    促进企业信息化管理改革。设备管理系统实施将为企业进行信息化管理改革、提升企业竞争力提供强有力的技术保障，同时直接带来了巨大的经济效益和管理效率的提升。计划调度科学化。实现设备计划的平衡、资源平衡、时间平衡，提高资源利用率，大限度消除计划管理瓶颈。保障设备顺利使用。实现设备集中计划管理，引入设备维修保养技术标准，实施维修保养计划管理。从而保证设备质量，降低设备故障率和事故率，避免人为原因造成的损失。节能降耗。通过管理软件系统的实施，合理降低维修保养成本、能耗和其它各种损耗，从而降低整体运营成本，提高经济效益。提供管理决策支持。管理者可随时随地掌握设备使用状况，将一系列客观的数据，通过计算机系统进行科学汇总分析，有利于领导进行企业经营决策。

    随着市场竞争的激烈化，企业在产品的质量、成本等方面提出越来越高的要求，这就要求制造管理体系中须对包括成本、物流、排产计划、库房管理等在内的各种应用要素进行统一的集成管理，这是对MES系统有了更高的要求，也是它的价值体现。MES系统不仅在企业生产过程中占据重要位置，更为重要的是，它还是企业实现智能转化升级，打造智能工厂的重要武器。
本文摘自：网络    时间：2023-06-27