焊接机器人在自动化生产线中可实现24小时连续作业，其焊接效率大大提高，在焊接过程中清枪器对焊枪的清理作用起到了非常重要的作用，它是焊接机器人不可或缺的辅助设备。清枪器在焊接机器人的作业过程中真的非常有用吗？

焊接机器人

一、焊接机器人清枪器有哪些作用？

焊接机器人清枪器的作用体现在焊接过程中清理焊枪里的杂质以及剪断较长的焊丝，由于焊接机器人的焊枪是一个很精细的部件，在焊接机器人对焊缝智能识别后可自行调用系统中的焊接参数对工件进行焊接，通过电弧加热使得焊材熔化，然后由焊枪来进行填充焊缝。在这个过程中，焊枪是焊接机器人和工件进行直接对接的结构，焊枪中经常会出现杂质或焊丝，这就需要清枪器来进行清理。

二、人工清理的弊端有哪些？

在焊接机器人的作业过程中，操作人员需要进行远距离操作，焊枪在工作一段时间后就需要进行清理焊枪里的杂质。人工清理焊枪需要暂停工作，这样很容易影响焊接效率，清枪器就可以在焊枪工作后，自动将焊枪固定在清枪器上，开始进行清洗工作，再下一步需要注意的是，不同型号的焊接机器人需要与之相匹配的铰刀。

清枪时，铰刀伸入焊枪喷嘴，同时围绕喷嘴，这样可把焊枪喷嘴和导电嘴里面的焊渣进行清理。在清枪完成后，会对焊枪枪头喷射防飞溅剂。在完成清枪工作后，固定装置会松开焊枪，焊接机器人就会再进入焊接作业中，保证焊接质量。

在实际作业中，清理焊枪的频率可以根据焊接机器人的工作强度来决定，可设置一定的间隔时间，在工作一段时间后，就可以自行清理焊枪里的杂质。