应用程序
需要机器人在汽车周围操作的应用在汽车行业非常普遍,它们通常涉及某种形式的过程,例如焊接、喷涂或密封测试。安装通常使用多个带有多个驱动系统的线性轨道来执行任务;机器人可以在汽车的两侧和末端操作的单轨道系统是一项受欢迎的创新。
产品解决方案
该解决方案是在汽车行业广泛使用的成功的 HDRT 重型环和机器人轨道产品的基础上发展而来的。
在 Hepco 的 MHD 产品系列的铸铁块中,横穿单边导轨布置的托架使用重型滚子。导轨的截面为矩形,内部边缘有一个机架切割,与弯曲的端部段连接。可以定制支撑机器人的托架板,以便为齿轮箱和电机布置留出足够的空间。
每个滑块上的四个 MHD 块使用直径为 144 毫米的滚轮,每个块都有位于顶部和底部的滚轮,一个位于侧面。总承载能力约为 32 吨,使该产品适用于重型机器人。
一对额外的滚子几乎消除了滑架穿过曲线到直线段时产生的间隙;这无需设计更复杂的转向架类型布置。这是一种创新且可靠的解决方案,可节省设计和安装时间。
本文摘自:网络 时间:2023-04-18