工业机器人第七轴一般是指机器人的行走轴，以导轨的形式安装，使用电机驱动。根据安装方式的不同可以分为地轨、立轨、吊轨等。工业机器人第七轴的作用主要是让工业机器人可以按照指定的路线进行移动，从而让机器人的作业半径扩大，有更高的自由度。工业机器人第七轴可以让机器人的适用范围得到扩展，提高机器人的工作效率，降低使用成本，进一步提高生产的自动化程度。随着工业机器人应用的不断普及，第七轴机器人也逐渐被普遍应用，由于安装环境、工作环境要求的不同，对第七轴技术要求也有所差别。

当需要工业机器人需要在两个或多个工位之间移动来完成工作时，就需要给工业机器人增加第七轴。工业机器人第七轴综合了计算机、机械控制、信息和传感技术、人工智能等多项高新技术，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点，而且在各种工作环境中都能保持可靠性。工业机器人第七轴可以适用于机床工件上下料、喷涂、装配、焊接、锻造、浇铸、热处理、码垛、搬运、金属切削等多个行业领域的工作。

工业机器人第七轴应用在实际生产中的案例有：将第七轴安装在多台机床之间，让一台工业机器人可以实现多台机床的上下料工作；安装在喷涂生产线上，让一台机器人能够完成大尺寸工件的喷涂工作；在焊接工序中使用第七轴，让焊接工业机器人能够完成多个工件的焊接。 
本文摘自：网络    时间：2023-04-13