以滚轮方型导轨为基础的工业机器人导轨,可作为和工业机器人配合的第七轴来使用,如下是两个典型案例:
一:
这是一个自动抓取放置应用,采用的传动方式是齿轮齿条驱动,两根滚轮方形导轨中一根为带齿条滚轮导轨。机器人需要沿着导轨在两个工位之间移动,行程为10米。机器人在移动的时候,机械臂会伸展开来,如上图所示。
二:
机器人在移动的时候,机械手臂是收起来的。机器人需要在两个工位之间进行移动,具有比较快的加减速,计算寿命时,需要考虑加减速时产生的力的影响;加速度为1m/s2, 加速到3m/s;然后恒速;然后减速直至停止,减速度为0.4m/s2。行程为20米。同时还需要考虑,当机器人在两个工位停止并进行相应的操作,滚轮轴承的静载荷是否满足要求。
本文摘自:网络 时间:2023-04-11