机器人地轨可分为轻型、重型、焊接的、锻造的、吊挂式、地轨式等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也就不同，因为造价也是有高低，但机器人地轨的基础部件有哪几个部分呢？一起来看看。

机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算，技术要求来选择，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸**、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等。

组装机械手的小车：机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。

安全防护装置：设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

控制系统：控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。
本文摘自：网络   时间：2023-03-13