机器人地轨具有经济实惠、性价比高、安装简易快速，维护方便的特点；可以模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；并可实现重复定位±0.05的高精度；***大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。

如何挑选合适的机器人地轨呢？我们首先要了解一下机器人地轨的主要组成部分，它是由框架、导轨滑块、齿轮齿条、电机减速机、润滑系统、防护装置等组成。再根据使用的环境、类型等挑选，以下就是国弘欣智能装备为您总结的选型几大要点，可做参考：

1、应用行业以及使用环境

如果是用在五金加工或者是焊接等行业那么轨道需要考虑是否要不要做安全防护，如果环境恶劣如高温、油烟、料屑多、无尘车间等生产环境，可根据实际情况选择全封闭、半封闭或是防踩踏型的机器人地轨。

2、负载

简单来说，机器人的负载就是机器人末端法兰所能承受的***大重量。以码垛项目为例，在选择机器人时，机器人的***大载荷应能覆盖手爪加上被抓物品的总重量。在选择负载的时候，需要预留太多，但不需要预留太多，因为机器人的负载一般和价格成正比，重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件铸造。

3、有效行程

了解总行程、有效行程，对比自己所需是否在范围内。

4、机器人地轨的宽度

机器人地轨的宽度决定承载滑座的大小。

5、安装

安装环境要求：开放式还是封闭式；安装形式：吊挂式还是地轨式；楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

6、防护等级

除了上面提到的常见指标，我们在选择型号时还需要注意防护等级这个指标。特别是在一些恶劣的应用场景下，没有防护等级的机器人地轨很容易损坏，从而影响生产。比如喷涂车间，没有防护设计的机器人会容易发生爆炸事故。

机器人地轨的诞生让机器人生产行走范围更广，一个机器人可以应对多台机器生产，使局部工业生产自动化更简单和实用，不仅实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本。
本文摘自：网络   时间：2023-02-19