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机器人第七轴滚轮导轨使用安装
发布时间:2022-12-20        浏览次数:35        返回列表
 机器人第七轴滚轮导轨使用安装
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:

1、矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨

2、滚轮组合

每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的三个工作面上滚动。滚轮组合也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合。

3、齿轮组件

齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

4、齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件

1、导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。

2、机器人安装底座

采用高强度钢板,把滚轮组合、伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
本文摘自:网络   时间:2022-12-20




 

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