矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:
1、矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨
2、滚轮组合
每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的三个工作面上滚动。滚轮组合也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合。
3、齿轮组件
齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。
4、齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件
1、导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
2、机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合、伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
本文摘自:网络 时间:2022-12-20
- 下一篇:封闭式机器人地轨
- 上一篇:导轨机器人:更少的占地面积更多的工作量