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工业机器人行走轴安装要求、方法及流程?
发布时间:2022-09-23        浏览次数:75        返回列表
工业机器人行走轴安装要求、方法及流程

标准第七轴机器人采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工, 搬运、码垛等工作,满足工业 环境工厂自动化生产的不同需求。

安装场所要求:1、电满足设备用电载荷:三相380V;2、气满足设备用气载荷:0.6~0.8MPa;3、地基满足设备承载,地面平面度要求20mm;4、混凝土厚度***少保证混凝土180mm 厚度要求。

机架部分安装:1、检查设备安装场所(设备运行面积&地面平面度&地面承载能力);2、清洁场地,规划设备放置位置;3、用行吊、叉车等搬运到指定位置。

传动部分调试:

1、安装设备调平仪器(水准仪&三脚架);2、清洁机架导轨安装面,放置测量;3、调整地脚螺栓,配合水准仪进行测量;水平度调整标准:±0.2mm/每米长度。

设备安装固定:1、地面打孔,安装M20化学螺栓,锁紧螺母,固定设备。

机器人部分安装:1、吊起设备配套机器人;2、对准“机器人定位销”,放置在“机器人垫高座”上面;3、在“机器人安装孔”位,依次装入“螺栓+弹垫+平垫”,锁紧紧固件。 

                                                                                                                              本文摘自:网络   时间;2022-09-23




 

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